Короткий ответ: за три дня на машине комфортно смотрятся Владимир, Суздаль и Боголюбово — восточная дуга Золотого кольца. Это около 500 километров пути от Москвы и обратно, две ночёвки в Суздале и ни одной гонки: по два-три часа за рулём в день, остальное — города. Пытаться объехать всё кольцо за три дня не стоит: получится марафон по трассам вместо поездки.
День первый: Москва — Владимир, 185 километров по М-7
Выезжать лучше в 7-8 утра, пока Горьковское шоссе не встало: дорога займёт три — три с половиной часа. Во Владимире машину удобно оставить на парковке у Соборной площади и дальше идти пешком: Золотые ворота, Успенский собор с фресками Рублёва, смотровая на Клязьму — всё в одном компактном центре. К вечеру — 35 километров до Суздаля и заселение: жильё там бронируют заранее, в выходные город переполнен.

Фото: kikiwis, CC BY 3.0, Викисклад

Фото: Alex Zelenko, CC BY-SA 4.0, Викисклад
День второй: Суздаль целиком, машина отдыхает
Суздаль — город на один полный день и весь проходится ногами: кремль с Рождественским собором, Торговые ряды, Спасо-Евфимиев монастырь с концертами колокольных звонов, медовуха на дегустации. Машину оставьте у гостиницы: парковки у Торговых рядов в сезон забиты, а исторический центр крошечный. Вечером — закат с валов у церкви Ильи Пророка, это бесплатная открыточная точка города.

Фото: Ludvig14, CC BY-SA 3.0, Викисклад

Фото: Dmitry Makeev, CC BY-SA 4.0, Викисклад
День третий: Боголюбово и церковь Покрова на Нерли по дороге домой
На обратном пути сверните в Боголюбово — это практически на трассе. К церкви Покрова на Нерли машины не пускают: от парковки у станции идти пешком около полутора километров через Боголюбовский луг, и это лучшая прогулка маршрута. После — М-7 до Москвы; в воскресенье вечером шоссе плотное, закладывайте четыре часа и выезжайте из Боголюбово не позже трёх.

Фото: Alexxx1979, CC BY-SA 4.0, Викисклад
На чём ехать, если своей машины нет
Для маршрута хватит любого городского автомобиля — асфальт на всём пути. Аренда на три дня решает вопрос: забрали машину в пятницу утром, вернули в воскресенье вечером, из документов нужны только паспорт и права. Посмотреть цены на даты поездки можно на форме подбора авто — укажите Москву и дни, предложения придут сразу.
Частые вопросы
Арендовать машину на выходные под этот маршрут можно здесь — заявка бесплатна, прокатные компании пришлют цены на ваши даты.
Где ночевать — во Владимире или Суздале?
Обе ночи в Суздале: не придётся перевозить вещи, а вечерний и утренний Суздаль без автобусных туристов — половина удовольствия.
Платные дороги на маршруте есть?
Основной маршрут по М-7 бесплатный. Часть пути можно проехать по платной М-12 — быстрее, но дороже; на три дня спешка не нужна.
Что добавить, если есть четвёртый день?
Юрьев-Польский или Гусь-Хрустальный — оба в стороне от туристического потока и в часе с небольшим от Владимира.